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  • 滄州安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP7廠家

滄州安川關(guān)節(jiē)式機器(qì)人 GP7廠家

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速(sù)時間縮短(duǎn)至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減(jiǎn)少(shǎo)電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方(fāng)便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設(shè)計。
優質(zhì)的耐環境手腕(wàn)構造(zào):手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂(chuí)直伸長度

1695mm

水(shuǐ)平伸長度

927mm

重複(fù)定位精度²

±0.03mm

動(dòng)作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下(xià)臂)

-65°~+145°

U軸(上臂(bì))

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

550°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電(diàn)源容量(liàng)³

1.0kVA

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